齒輪作回轉運動，齒條作直線運動，齒條可以看作一個齒數無窮多的齒輪的一部分，這時齒輪的各圓均變為直線，作為齒廓曲線的漸開線也變為直線。

齒條直線的速度v與齒輪分度圓直徑d、轉速n之間的關系為

式中d—齒輪分度圓直徑，mm；n—齒輪轉速，r/min。

其嚙合線N1N2與齒輪的基圓相切N1，由于齒條的基圓為無窮大，所以嚙合線與齒條基圓的切點N2在無窮遠處。

齒輪齒條嚙合時，不論是否標準安裝（齒輪與齒條標準安裝即為齒輪的分度圓與齒條的分度圓相切），其嚙合角a'恒等于齒輪分度圓壓力角a，也等于齒條的齒形角；齒輪的節圓也恒與分度圓重合。

只是在非標準安裝時，齒條的節線與分度線不再重合。

齒輪與齒條正確嚙合條件是基圓齒距相等，齒條的基圓齒距是其兩相鄰齒廓同側直線的垂直距離，即

齒輪與齒條的實際嚙合線為B1B2，即齒條頂線及齒輪齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B2及B1之間的長度。